​Desarrollos: 

• Instrumentación y automatización de la cámara triaxial cíclica MTS, *Osvaldo Flores Castrellón, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Se instrumentó, automatizó y puso en operación una cámara triaxial cíclica con capacidad de 5 ton de carga axial., Instituto de Ingeniería, UNAM, Ciudad de México, México, Vigencia enero 1998 a mayo 2000

• Instrumentación y automatización de tres cámaras triaxiales dinámicas de columna resonante, *Osvaldo Flores Castrellón, Miguel Romo Organista y Enrique Gómez Rosas, Miguel Romo Organista y Enrique Gómez Rosas, Automatizaron de tres cámaras triaxiales cíclicas de columna resonante con que cuenta el laboratorio de Mecánica de Suelos del Instituto de Ingeniería, Instituto de Ingeniería, UNAM, Ciudad de México, México, Vigencia enero 2000 a noviembre 2009
  

• Automatización de tres cámaras triaxiales cíclicas, *Osvaldo Flores Castrellón, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Se instrumentaron y automatizaron tres cámaras triaxiales cíclicas, para ensayar a carga o desplazamiento controlado probetas de 3.6 cm de diámetro., Instituto de Ingeniería, UNAM, Ciudad de México, México, Vigencia enero 2001 a agosto 2009
  

• Instrumentación y semiautomatización de tres cámaras triaxiales estáticas, *Osvaldo Flores C., Osvaldo Flores C., Osvaldo Flores C., Se instrumentaron y semiautomatizaron tres cámaras triaxiales estáticas que operan a desplazamiento controlado, para ensayar probetas de 3.6 cm de diámetro., Benemérita Unversidad Autónoma de Puebla, Puebla, México, Vigencia febrero 2002 a agosto 2002

• Instrumentación y semiautomatización de tres cámaras triaxiales estáticas, *Osvaldo Flores Castrellón, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Se instrumentaron y semiautomatizaron tres cámaras triaxiales estáticas (de alambres) que operan a desplazamiento controlado., Instituto de Ingeniería, UNAM, Ciudad de México, México, Vigencia abril 2003 a septiembre 2003
  

• Diseño, instrumentación y automatización de una cámara triaxial cíclica., *Osvaldo Flores Castrellón, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Se disñó, instumentó y automatizó una cámara triaxial cíclica neumática que opera a carga o desplazamiento controlado.  Este equipo se instaló en la Universidad Autónoma de Sinaloa., Universidad Autónoma de Sinaloa, Culiacán, México, Vigencia febrero 2004 a junio 2005

• Transformación y automatización de cuatro cámaras triaxiales de estáticas a cíclicas, *Osvaldo Flores Castrellón, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Se convirtieron y automatizaron cuatro cámaras que originalmente fueron estáticas a cíclicas (tipo neumático), con al opción de poder operar el equipo a carga o desplazamiento controlado y ejecutar ensayes etáticos y dinámicos., Instituto de Ingeniería, UNAM, Ciudad de México, México, Vigencia mayo 2005 a junio 2006
  

• Diseño, construcción, instrumentación y automatización de un permeámetro de carga constante., *Osvaldo Flores Castrellón, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Miguel Romo Organista, Enrique Gómez Rosas, Se diseñó, construyó, instrumentó y automatizó un permeámetro para ejecutar ensayes de pemeabilidad (carga constante) en selos graunlares y cohesivos, en probetas de 10.14 cm de diámetro y 5 cm de altura., Instituto de Ingeniería, UNAM, Ciudad de México, México, Vigencia junio 2006 a diciembre 2007
  

• Transformación y automatización de dos cámaras triaxiales cíclicas, *Osvaldo Flores Castrellón, Enrique Gómez Rosas, Rigoberto Rivera Constantino, Enrique Gómez Rosas, Rigoberto Rivera Constantino, Se convirtieron dos cámaras triaxiales estáticas a cíclicas (operación neumática) para ejecutar ensayes a carga o desplazamiento controlado en probetas de 3.7 cm de diámetro por 9 cm de altura., Facultad de Ingeniería, UNAM, Ciudad de México, México, Vigencia agosto 2006 a la fecha
  

• Instrumentación y semiautomatización de tres consolidómetros de palanca, *Osvaldo Flores Castrellón, Osvaldo Flores Castrellón, *Osvaldo Flores Castrellón, Osvaldo Flores Castrellón, Se instrumentaron y semiautomatizaron tres consolidómetros de palanca para ejecutar, de manera semiautomática, ensayes en suelos cohesivos., Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, México, Vigencia agosto 2007 a diciembre 2007
  

• Automatización de un consolidómetro neumático, Osvaldo Flores C. y Enrique Gómez R., Equipo que realizará ensayes de consolidación con carga incremental y velocidad controlada, Instituto de Ingeniería, UNAM, Distrito Federal, México, Vigencia enero 2012 a diciembre 2012
  

• ​Instrumentación y semiautomatización de dos consolidómetros neumáticos, Osvaldo Flores C. y Enrique Gómez R., Semiatumatización de dos consolidómetros para realizar ensayes de carga incremental, Instituto de Ingeniería, UNAM, Distrito Federal, México, Vigencia enero 2012 a diciembre 2012