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Jaime Alberto Moreno Pérez

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Dr. Jaime Alberto Moreno Pérez
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Investigador Definitivo Titular C,  SNI Investigador III

Coordinación Eléctrica y Computación

​Teléfono +52 (55) 56233600 x 8811 / +52 (55) 56233600 x 8052 ​


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 Formación Académica

 

​Grados Obtenidos


Licenciatura: Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Pontificia Bolivariana (U.P.B.), Antioquia, Colombia

Tesis: Controlador Digital Lineal Universal Multivariable, Examen : abril‑1987

 

Maestría: Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universitaet (TH) zu Karlsruhe, Baden‑Wuerttemberg, Alemania

Tesis: Diseño de controladores descentralizados por medio del método de síntesis modal completa, Examen : noviembre‑1990

 

Doctorado: Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universitaet der Bundeswehr‑Hamburg, Hamburgo, Alemania

Tesis:  Controladores que se adaptan al punto de trabajo para sistemas no lineales, Examen : marzo‑1995



 

Otros Estudios


Licenciatura: Filosofía, Universidad Pontificia Bolivariana (U.P.B.),  Colombia

Tesis : NULL, Examen : enero‑2050

Seminario de Innovación Tecnológica, 1987, Univesidad Pontificia Bolivariana, Colombia

Controles Automáticos, 1987, Sociedad Colombiana de Instrumentistas Industriales, Colombia

Workshop de Sistemas de Control, 1992, _, Alemania

Third International Symposium on Waste Managment Problems in Agro ‑ Industries‑ México, 1995, _, México

Seminario de Control Robusto, 1995, CINVESTAV ‑ IPN, México

Biodegradación de Compuestos Orgánicos Industriales, 1996, UNAM, México

Workshop on Geometric Control and Non‑Holonomic Problems in Mechanics, 1996, UAM‑Azcapotzalco, México

Técnicas Modernas de Control para Sistemas Integrados de Robots desde una Perspectiva Práctica, 1996, II ‑ DEPFI, México

Wastewater Treatment, 1997, UNAM, México

Control Inteligente (Minicurso), 2000, IX Congreso Latinoamericano de Control Automático, Colombia

Control de Sistemas Físicos: un enfoque energético (Escuela de Invierno), 2001, Facultad de Ingeniería ‑ UNAM, México

Asistencia al 38 Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2004, _, Alemania



Estancias

Visita al Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, 1998, Prof. Dr.‑Ing. Michael Zeitz, Universidad de Stuttgart, Alemania

Visita al Laboratoire de Biotechnologie de I´Environnement, 1998, _, INRA, Narbonne, Francia

Estancia de Investigación (por invitación), 1998, _, Laboratoire de Biometrie, INRA, Francia

 Visita al Project Comore. Optimación de reactores, 1998, Dr. J. L. Gouzé, INRIA, Shophia‑Antipolis, Francia

Visita al Institut für Mechanik und Regelungstechnik, 1998, Prof. Dr.‑Ing. M Köhne, Universidad de Siegen, Alemania

Visita a la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2001, _, de la Universidad Pontificia Bolivariana, Medellin, Colombia

Visita al Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, 2001, Prof. Dr.‑Ing.Michael Zeitz, Universidad de Stuttgart, Alemania

Visita a la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 2002, Dr. Efraín Alcorta García, Universidad Autónoma de Nuevo León, Monterrey, México

Estancia sabática en el Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik, 2004, Prof. Dr.‑Ing. Michael Zeitz, Universidad de Stuttgart, Alemania

Estancia de Investigación en el Laboratoire de Biometrie del INRA, 2004, Dr. Alain Rapaport, Institut Nationale de la Recherche Agronomique INRA, Montpellier, Francia

Profesor Invitado, 2011, Alain Vande Wouwer, Université de Mons, Bélgica

Investigación en estimación y control de procesos biológicos., 2011, Prof. Dr. Alain Vande Wouwer, Automatización, Universidad de Mons, Bélgica

Profesor Invitado, 2012, Denis Dochain, Universidad Católica de Lovaina, Bélgica

Estancia de Investigación en el Laboratoire de Biometrie del INRA, Montpellier, Francia., 2012, Prof. Alain Rapaport, Laboratoire de Biometrie, INRA (Institute National de la Recherche Agronomique), Francia

Estancia de Investigación en el BIOCORE Team, 2012, Jean Luc Gouzé y Olivier Bernard, BIOCORE Team, INRIA Sophia Antipolis, Francia

Visita al Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik, 2012, Prof. Ansgar Trächtler, Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik del Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Alemania

Estancia de Investigación en el Indian Insitute of Technology, 2013, Prof. Bijnan Bandyopadhyay, Indian Insitute of Technology (IIT) Bombay, India

Estancia en el Institute of Information and Communication Technologies, Electronics and Applied Mathematics (ICTEAM), 2015, Prof. Denis Dochain, Institute of Information and Communication Technologies, Electronics and Applied Mathematics (ICTEAM), Université Catholique de Louvain (UCL), Bélgica

Estancia de Investigación en el Institut für Automatisierungs‑ und Systemtechnik, 2015, Prof. Johann Reger, Institut für Automatisierungs‑ und Systemtechnik, Technische Universität Ilmenau, Alemania

Visita al Institute of Automatic Control and Control Systems Technology, en Linz, 2015, Prof. Kurt Schlacher, Institute of Automatic Control and Control Systems Technology, Johannes Kepler University Linz, Austria

Estancia de Investigación en el Institut für Regelungs‑ und Automatisierungstechnik de Graz, 2015, Prof. Martin Horn, Institut für Regelungs‑ und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz, Austria



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 Cargos Desempeñados

  
Otro
 

Práctica Profesional. Ingeniero de Diseño, Diseño de Sistemas Electrónicos, Firma CGU Electronics, Medellín, Colombia, enero‑1984 a julio‑1985

Ayudante de Cátedra, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Pontificia Bolivariana (U.P.B.), Medellín, Colombia, enero‑1984 a diciembre‑1985

Profesor Auxiliar, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Pontificia Bolivariana (U.P.B.) Medellín, Colombia, enero‑1986 a marzo‑1988

Asistente de Investigación, Instituto de Sistemas Automáticos de Control, Universität (TH) zu Karlsruhe, Alemania, enero‑1991 a marzo‑1991

Investigador (Wissenschaftlicher Mitarbeiter), Facultad de Ingeniería Eléctrica ‑ Instituto de Sistemas Automáticos de Control. Bajo la dirección del Prof. Dr.‑Ing. D. Franke, Universität der Bundeswehr Hamburg, Alemania, enero‑1993 a mayo‑1995


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 Distinciones

Premios

  • Mejor Trabajo de Desarrollo Tecnológico presentado en forma de afiche en el XXVI Congreso Interamericano de Ingeniería Sanitaria y Ambiental, Lima, 1998, AIDIS‑Argentina, Perú

  • Arbitraje: Evaluador de Artículos Presentados para la UKACC International Conference on Control `98, 1998, _, Inglaterra

  • Mejor Trabajo a Nivel Maestría presentado en la Cuarta Conferencia de Ingeniería Eléctrica (CIE´98) Otorgado a Alejandro Vargas Casillas por el trabajo "Diseño y Comparación de Observadores no lineale, 1998, CINVESTAV‑IPN, México

  • Arbitraje: Evaluador de Artículos Presentados para la ECC`99. European Control Conference, 1999, _, Alemania

  • Arbitraje: Miembro del Jurado del Examen de Maestría en Ingeniería Eléctrica de Luis Erasmo Pérez Moreno. Tema:, 2000, DEPFI‑UNAM, México

  • Mejor Trabajo a Nivel Maestría presentado en la Sexta Conferencia de Ingeniería Eléctrica (CIE´00). Otorgado a Edmundo Rocha Cózatl por el trabajo "Pasivización y existencia de observdores con entrada, 2000, CINVESTAV‑IPN, México

  • León Bialik a la Innovación Tecnológica, 2000, Concurso 2000, México

  • Premio de Reconocimiento a la Competencia Mexicana en Tecnología,  TECNOS 2005, 2005, Gobierno del estado de Nuevo León, México

  • Director de la tesis acreedora al Premio del Instituto de Ingeniería‑UNAM a la Mejor Tesis de Doctorado 2004‑2005, 2005, Instituto de Ingeniería, UNAM, México

  • Director de la tesis acreedora al Premio del Instituto de Ingeniería‑UNAM a la Mejor Tesis de Doctorado 2005‑2006, 2007, Instituto de Ingeniería, UNAM, México



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 Líneas de investigación



                        
Catedral Metropolitana

1. Control de Procesos Biológicos y Químicos


El objetivo general de esta línea de investigación es el de utilizar las herramientas de la teoría de control con el fin de modelar matemáticamente, automatizar y mejorar el comportamiento global de uno (o varios) reactores biológicos o químicos, en particular aquellos utilizados en el tratamiento de aguas residuales o en la fabricación de polímeros. Este objetivo no sólo incluye la aplicación de técnicas y teorías conocidas en ambas áreas del conocimiento, sino muy fundamentalmente generar soluciones teóricas nuevas. Por otro lado es de gran importancia para el grupo que las soluciones generadas se verifiquen experimentalmente y conduzcan finalmente a productos tecnológicos que aporten soluciones apropiadas a los problemas del país. Estos dos aspectos son de gran importancia para la relevancia científica y para el impacto en las soluciones de los problemas del país. En las aplicaciones al tratamiento de aguas residuales nuestro grupo es el primero en el país con tales características. En esta área se ha desarrollado un laboratorio conjunto, con el fin de poder verificar experimentalmente los algoritmos de control propuestos a partir del análisis teórico.

Actividades principales:


a. Modelaje e Identificación de (bio)-reactores, en especial para el tratamiento biológico de aguas residuales y para procesos químicos.
b. Optimización de diseño y Control óptimo de (bio)-reactores.
c. Diseño de Observadores y Estimadores de estados y parámetros para (bio)-reactores.
d. Detección de fallas en (bio)-reactores.


2. Estimación, Control y Supervisión de Sistemas No Lineales y Sistemas con parámetros distribuidos
El objetivo general de esta línea de investigación es estudiar los problemas de estimación y observación de sistemas no lineales, modelados por sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales, para resolver tanto problemas de control como de supervisión de tales sistemas. Aunque los métodos a desarrollar se plantean en un contexto teórico general, el interés particular de aplicación son los (bio)-reactores en las plantas de tratamiento de aguas residuales, o los procesos en la industria química. Recientemente se ha empezado a estudiar el problema de control de motores de inducción sin sensores, es decir, sin utilizar sensores de variables mecánicas, un problema de gran interés actual.

Actividades principales:


a. Desarrollo de métodos de diseño de observadores para sistemas no lineales no completamente observables.
b. Métodos de diseño de observadores para sistemas no lineales, robustos ante incertidumbres paramétricas o dinámicas.
c. Métodos de identificación de sistemas no linealmente parametrizados.
d. Diseño de observadores con entradas desconocidas de sistemas no lineales para la detección de fallas.
e. Métodos de control por retroalimentación de salida para sistemas no lineales basados en observadores.
f. Diseño de observadores funcionales para sistemas no lineales.
g. Estabilización y control robusto de sistemas con retardos y con parámetros distribuidos.
Recientemente he iniciado seis temas de investigación particulares dentro de esta línea:


1. El estudio del diseño de observadores para sistemas no lineales descritos mediante ecuaciones en derivadas parciales.

2. Aplicación de las técnicas disipativas para el diseño de observadores para sistemas no lineales multivaluados (o inclusiones diferenciales), que representan sistemas con no linealidades muy fuertes tales como fenómenos de fricción de Coulomb, backslash, fenómenos de histéresis, sistemas suicheados, etc.

3. Aplicación de métodos disipativos para el diseño de observadores robustos, mediante la adición de inyecciones de salida discontínuas, como modos deslizantes clásicos.

4. Resolución de problemas de control por retroalimentación de la salida para sistemas no lineales, mediante el uso de observadores disipativos.

5. Estudio de métodos de diseño de controladores y observadores para sistemas no lineales no negativos, tales como procesos biológicos.

6. El diseño de observadores y controladores por modos deslizantes de orden superior mediante funciones de Lyapunov.



 
      
    • 1. Control de procesos biológicos y químicos

    • 2. Estimación, control y supervisión de sistemas no lineales y sistemas con parámetros distribuidos​


​Desarrollos:


  • Moreno, J., Buitrón, G. y Betancur, M., Proceso para Operar un Biorreactor Aerobio, No. Patente: 273556 ‑ México, México, D.F., febrero 2005


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Proyectos 


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Proyecto 3
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  • Contribuir al desarrollo del país y al bienestar de la sociedad a través de la investigación en ingeniería, de la formación de recursos humanos y de la vinculación con la sociedad.

    Visión

    Ser el centro de investigación en ingeniería más relevante, de mayor calidad y pertinencia en México, con capacidades para competir a niveles internacionales.
    Ser generador de conocimientos aplicables a la solución de los grandes problemas de la ingeniería nacional.
    Ser formador de nuevas generaciones de ingenieros e investigadores de alta calidad comprometidos con el país.